Het boek Openbaring is volgens de kerkvader Ireneus geschreven door Johannes tegen het einde van de regering van de Romeinse keizer Domitianus, ongeveer 95 na Christus. Dit getuigenis is waar omdat Ireneus uit Klein Azië afkomstig is waar Johannes jarenlang gearbeid heeft en ook omdat de leraar van Ireneus, Polycarpus een leerling van Johannes is geweest. Het boek wordt in het Grieks Apocalypse genoemd. De brieven naar de zeven gemeenten van Klein Azië geven de hele geschiedenis weer vanaf de uitstorting van de Heilige Geest tot de opname van de Gemeente. Het woord „engel‟ betekent boodschapper of te wel de voorganger.